十字軸又稱十字節，即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。

汽車十字軸是連接兩根杠桿的接頭，接頭由一對相對方位為 90° 的普通鉸鏈組成，使杠桿能轉向往任何方向，是汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。其中十字軸是十字軸式剛性萬向節關鍵件之一。它的傳動方式可采用滑動傳動，也可采用滾動傳動。采用滑動傳動時，為了緩沖和減振，在球臂和傳力臂上安裝有聚合物緩沖套3。當采用滾動傳動時，則在球臂和傳力臂上將原裝有的緩沖套3改裝為滾動件，同時，在球頭和臼座之間亦將原裝有的緩沖墊改為滾動件，以適應剛性傳動的需要。

根據汽車的類型不同，十字軸的數量也不同，前驅和后驅轎車有兩個兩個傳動軸,一個十字軸,要5個萬向節,一般四驅有5跟傳動軸用10個萬向節。