十字軸特別精巧，如果使用不當或安裝不當，就很容易損壞。因此，判斷偏差是聯軸器正常運行所能承受的。十字軸萬向節至少包括一個膜片和兩個軸套。膜片用銷釘固定在軸套上一般不會松動，也不會造成膜片與軸套之間的反沖。有些生產商提供兩個膜片，有些則提供三個隔膜，其中一到兩個剛性部件位于中間，兩邊連接在軸套上。

十字軸這一特性有點像波紋管聯軸器，事實上，聯軸器傳遞力矩的方式與此類似。膜片本身很薄，所以當相對位移荷載產生時，它很容易彎曲，從而能夠承受高達1.5度的偏移，同時在伺服系統中產生較低的軸承載荷。一般經常用于伺服系統中，膜片具有良好的扭矩剛度，但比波紋管聯軸器稍差。