萬向節在工作過程中，要承受較大的扭力和交變載荷，因而很難在摩擦表面形成良好的油膜。如果萬向節使用齒輪油潤滑，就不會出現這些問題，因為它可以延長其使用壽命，還可以改善其性能等方面，使之能平穩地工作，所以對于萬向軸來說，是很合適的。

黃油不太容易滾動，一旦所形成的油膜被破壞，就不能馬上形成新的油膜。黃油粘度較大，在加黃油的過程中，它會產生很大的阻力，使它難以到達需要潤滑的地方，而且還很容易溢出，因此會讓人覺得黃油雖然已經加滿了，但實際上并沒有潤滑。