十字軸萬向節的作用就是聯接兩軸（有時也聯接軸和其他回轉零件）,使兩軸共同回轉以傳遞運動和轉矩，實現軸與軸之間的聯接、分離，從而實現動力的傳遞和中斷。聯軸器還具有一定的補償兩軸偏移的能力，以消除或降低被聯兩軸相對偏移引起的附加載荷，改善傳動性能，延長機器壽命。為了減少機械傳動系統的振動、降低沖擊尖峰載荷，聯軸器還應具有一定的緩沖減震性能。

十字軸萬向節的選擇主要考慮所需傳遞軸轉速的高低、載荷的大小、被聯接兩部件的安裝精度等、回轉的平穩性、價格等，參考各類聯軸器的特性，選擇一種合用的聯軸器類型。聯軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應選用平衡精度高的聯軸器，例如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯軸器等。所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖振動功能的要求。