萬向節十字軸總成剛性萬向節由萬向節叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉動叉中之一則經過十字軸帶動另一個叉轉動，同時又可以繞十字軸中心在任意方向擺動。轉動過程中滾針軸承中的滾針可自轉，以便減輕摩擦。與輸入動力連接的軸稱輸入軸（又稱主動軸），經萬向節輸出的軸稱輸出軸（又稱從動軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因此會導致輸出軸及與之相連的傳動部件產生扭轉振動和影響這些部件的壽命。

萬向節十字軸軸頸和軸承的磨損，從使用情況來看不應超過0．02～0．13mm，一般保持在0．01mm左右。如果超過0.13mm，就產生傳動軸振抖和發響的現象。如果十字軸軸頸磨損出槽，槽又很深應進行修理或更換。如果采用堆焊和鑲套修理，還要進行熱處理和磨削加工。加工后要求各軸頸的不圓度在0．01mm，錐度不能大(20mm長度上不能大于0．01mm)。要檢查相鄰兩軸線的垂直度，一定要保證垂直。加工修理后各軸頸的軸線應在同一平面內。