萬向節有三個主要一部分，便是2個軸架和一個十字。因而有兩類接口方式。依據速率的不一樣，可以分成不勻速萬向節，準等速萬向節，勻速萬向節。

一個萬向節不可以使輸出軸與軸入軸的瞬間角速度相同，就很容易產生震動，那零部件就易壞損掉，并且響聲非常大，產生噪聲。因而我們要用多種多樣的勻速萬向節。換句話說傳動軸的兩邊要各有一個萬向節。在車上運用較多的是十字軸式剛性萬向節和等速萬向節。十字軸式剛性萬向節主要用于汽車發動機外置后驅的變速箱與驅動器中間，等速萬向節主要用于汽車發動機外置前輪驅動的內、外傳動軸中間。萬向節是潤街傳動系統的一部分，還包含轉動軸。

為平行線聯接，一個軸旋轉根據十字架，另一個軸以同樣的速率跟隨旋轉；為處在一個視角了，此刻的運動方式則徹底不一樣的，它容許鄰近的二軸較大夾角可以是15度至20度中間，那麼此刻，齒軸旋轉時，從動軸既可隨著旋轉，又可以環繞十字軸核心在隨意方位晃動，因而呢，更滿足了交角和間距門時轉變的必須。